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至少應每3個月檢查一次表1中所列的項目。推薦的檢查周期是低要求，根據車輛的使用情況不同，可能需要更頻繁地檢查制動系統。
摩擦片的磨損必須定期目測檢查，如每次檢查輪胎氣壓時同時檢查摩擦片，或者每3個月檢查一次。定期檢查制動盤和摩擦片的磨損限度，當制動盤和摩擦片磨損到指定的小厚度時，制動效能將下降，必須立即更換。當摩擦片燒焦或被油污染后，也必須立即更換。摩擦片必須以軸為單位更換，不能單片更換，且必須使用重汽指定廠家生產的摩擦片。
1)摩擦片的檢查
開始檢查前，應先確認行車制動器、駐車制動器及客車用的臨時停車制動器沒有應用，并將車輛固定好，車輪不能移動。
拆下密封帽，用棘輪扳手逆時針旋轉調整螺栓，使摩擦片松開。拆下摩擦片，如圖2所示用游標卡尺測量制動塊底面(含底板)至摩擦面的距離， 小允許厚度(含底板)為1lmm。要求選取周向均勻分布的4點進行測量，并應避開毛邊磨損嚴重處。
檢查摩擦片磨損是否均勻，用游標卡尺選取周向均勻分布的8個點(避開磨損嚴重部分)進行測量，大允許不均勻量為lmm。如果磨損不均勻，應檢查制動鉗在滑銷上的滑動功能是否正常，檢查摩擦片底板和整體推盤之間是否有灰塵，并檢查自調機構的間隙調節功能是否正常。
注意：更換摩擦片時同一車橋兩個制動器的所有摩擦片必須同時更換，而且更換的新摩擦片要選擇重汽指定的原裝配件。由于輕剎的原因，內摩擦片的磨損量可能比外摩擦片多。
2)制動盤尺寸的檢查
如圖3所示，A 為制動盤厚度(新盤為45mm)， 當制動盤厚度≤39mm 時，建議更換新的摩擦片及制動盤;13為制動盤磨損極限值(B=37mm)，當制動盤厚度<37mm時，必須更換制動盤(在測量制動盤薄處的厚度時，由于有毛邊，所以應避免在制動盤邊緣測量);C為摩擦片總厚度，新片為30mm;D為底板厚度，D=8mm：E為摩擦材料的小厚度，E=3mm：F為摩擦材料及底板總厚度的小允許值， 當D=8mm 時，F：11mm。
3)制動盤表面損壞的檢查
每次更換摩擦片時，均需檢查制動盤有無溝槽和裂紋。圖4中的a為摩擦片接觸區域寬度，當出現以下情況時，制動盤仍可繼續使用，直至達到磨損極限值(37mm)：
① 表面分布有小斑點(圖4中的A1)。
② 深度及寬度均小于1.5mm 的輻射狀裂紋，裂紋長度小于摩擦片接觸區域寬度的3/4(圖4中的B1)。
③ 深度小于1.5mm 的環形溝槽(圖4中的C1)。若裂紋深入到制動盤的通風冷卻通道，或徑向貫穿摩擦片接觸區域寬度(圖4中的D1)，則必須更換制動盤。
制動盤是免維護的，且在更換摩擦片時不需要對表面進行拋光，但拋光會更好些，如當制動盤摩擦表面出現嚴重溝槽后，拋光可增大摩擦片與制動盤的接觸面積。為了滿足安全要求，拋光后制動盤的小厚度必須大于39mm。
4)制動鉗滑動功能的檢查
如圖5所示，檢查制動鉗的大滑動阻力，若超過100N，應檢查是否存在灰塵、雜物等，妨礙了制動鉗的滑動。
5)間隙調整
將制動鉗沿導向銷推向內側，用適當的工具將整體推盤與內制動塊分離，測量推盤與內制動塊背板間的間隙，該數值應為0.7～1.0mm。如果間隙過大或過小，自調機構不能正常工作，需進行以下檢查：
① 打開橡膠帽，用扳手逆時針擰轉手調軸六角頭，使制動塊與制動盤之間產生間隙：
② 將扳手放在手調軸六角頭上，施加5次制動(大約0.2MPa)，如果白調機構正常工作，扳手應順時針轉動一小段距離(隨制動次數的增加，轉動距離遞減)。
自調機構在進行幾次制動后，會將間隙調整到正常值。
注意：如果在扳手上施加16N的力仍無法轉動手調軸六角頭，則必須更換制動鉗，因為制動鉗內部可能存在故障。在進行制動時，如果扳手不動或只在次制動時轉動，或隨著每次制動扳手前后轉動，說明白調機構失效，此時必須更換制動鉗。
