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　　常開(kāi)式--常常處于松閘狀態(tài)，必需施加外力才能實(shí)現(xiàn)制動(dòng)；

　　常閉式--常常處于合閘即制動(dòng)狀態(tài)，只有施加外力才能解除制動(dòng)狀態(tài)。起重機(jī)械中的晉升機(jī)構(gòu)常采用常閉式制動(dòng)器，而各種車(chē)輛的主制動(dòng)器則采用常開(kāi)式。

　　常用制動(dòng)器簡(jiǎn)介

　　短行程電磁鐵雙瓦塊式制動(dòng)器的工作原理如圖所示。在圖示狀態(tài)中，電磁鐵線(xiàn)圈5斷電，主彈簧8將左、右兩制動(dòng)臂4收擾，兩個(gè)瓦塊3同時(shí)閘緊制動(dòng)輪10，此時(shí)為制動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)電磁鐵線(xiàn)圈通電時(shí)，電磁鐵6繞O點(diǎn)逆時(shí)針滾動(dòng)，迫使推桿7向右移動(dòng)，于是主彈簧8被壓縮，左、右兩制動(dòng)臂4的上端間隔增大，兩瓦塊3離開(kāi)制動(dòng)輪10，制動(dòng)器處于開(kāi)啟狀態(tài)。將兩個(gè)制動(dòng)臂對(duì)稱(chēng)布置在制動(dòng)輪兩側(cè)，并將兩個(gè)瓦塊鉸接在其上，這樣可使兩瓦塊下的正壓力相等及兩制動(dòng)臂上的合閘力相等，從而消除制動(dòng)輪上的橫向力。將電磁鐵裝在制動(dòng)臂上，可使制動(dòng)行程較短（小于5mm）。主彈簧的壓力可由位于其端部、裝在推桿7上的螺母來(lái)調(diào)節(jié)。兩制動(dòng)臂的張開(kāi)程度由限位螺釘2調(diào)節(jié)限定。

　　程電磁鐵雙瓦塊制動(dòng)器

　　這種制動(dòng)器的長(zhǎng)處是：制動(dòng)和開(kāi)啟迅速，尺寸小、重量輕，更換瓦塊、電磁鐵利便，并易于調(diào)整瓦塊和制動(dòng)輪之間間隙。缺點(diǎn)是：制動(dòng)時(shí)沖擊力較大，開(kāi)啟時(shí)所需的電磁鐵吸引力大，電磁鐵的尺寸和電能消耗也因此較大。

　　帶式制動(dòng)器是由包在制動(dòng)輪上的制動(dòng)帶與制動(dòng)輪之間產(chǎn)生的摩擦力矩來(lái)制動(dòng)的，圖示為簡(jiǎn)樸的帶式制動(dòng)器。在重錘3的作用下，制動(dòng)帶1緊包在制動(dòng)輪2上，從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。松閘時(shí)，則由電磁鐵4或人力晉升重錘來(lái)實(shí)現(xiàn)。帶式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)樸；因?yàn)榘谴螅苿?dòng)力矩也很大。但因制動(dòng)帶磨損不平均，易斷裂；對(duì)軸的橫向作用力也大。

　　帶式制動(dòng)器

　　下圖示為內(nèi)張?zhí)闶街苿?dòng)器的工作原理圖。兩個(gè)制動(dòng)蹄1分別與機(jī)架的制動(dòng)底板鉸接，制動(dòng)輪3與被制動(dòng)軸聯(lián)接。制動(dòng)輪內(nèi)圓柱表面裝有耐磨材料制的摩擦瓦6。當(dāng)壓力油進(jìn)入油缸4后，推動(dòng)左、右兩活塞，兩制動(dòng)蹄在活塞的推動(dòng)力F作用下，壓緊制動(dòng)輪內(nèi)圓柱面，從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。松閘時(shí)，將油路卸壓，彈簧5收縮，使制動(dòng)蹄離開(kāi)制動(dòng)輪，實(shí)現(xiàn)松閘。

　　內(nèi)張?zhí)闶街苿?dòng)器

　　3、 制動(dòng)器的選擇及應(yīng)用實(shí)例

　　一些應(yīng)用廣泛的制動(dòng)器，已尺度化，有系列產(chǎn)品可供選擇。額定制動(dòng)力矩是表征制動(dòng)器工作能力的主要參數(shù)，制動(dòng)力矩是選擇制動(dòng)器型號(hào)的主要依據(jù)，所需制動(dòng)力矩根據(jù)不同機(jī)械設(shè)備的詳細(xì)情況確定。選擇制動(dòng)器時(shí)，為了使制動(dòng)安全可靠，一般將所需制動(dòng)力矩適當(dāng)加大，即按計(jì)算制動(dòng)力矩Tzc來(lái)選擇制動(dòng)器的型號(hào)：

　　Tz--制動(dòng)輪所在軸的力矩，N·m；Kz--制動(dòng)安全系數(shù)；

　　Tez--制動(dòng)器的額定制動(dòng)力矩，見(jiàn)制動(dòng)器產(chǎn)品樣本或查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)。 注：JC稱(chēng)為機(jī)構(gòu)工作持續(xù)率或機(jī)械接電持續(xù)率，是指在機(jī)器的一個(gè)工作輪回中，該機(jī)構(gòu)接電時(shí)間所占的百分比。即: 其中T是機(jī)器一個(gè)工作輪回的總時(shí)間，t是在機(jī)器一個(gè)工作輪回中，該結(jié)構(gòu)的接電持續(xù)時(shí)間。

　　起重機(jī)晉升機(jī)構(gòu)，制動(dòng)器設(shè)置在高速軸上。因?yàn)闉闀x升機(jī)構(gòu)，選用常閉型，考慮結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)樸，安裝利便，附加載荷小等特點(diǎn)，選電磁雙瓦塊制動(dòng)器。